Тогда придется самостоятельно решать задачу сериализации/десериализации данных, их валидации, поддержания соединения, буферизации сообщений, реализации порядка обработки сообщений. И, получается, снова стоит вопрос библиотек только если эти задачи уже не решены.
Я имел в виду, что должно быть там будет возможность использовать, протоколы, которые используются между серверами, самому велосипеды писать я не предлагаю.